无人机飞控软件定制技术服务
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发布时间: 2025-09-18 10:34

全自主、高可靠性、强适应性与深度定制化的飞控系统,是现代无人机企业提升产品竞争力的核心需求。智周飞控凭借深厚的行业积累与技术底蕴,为固定翼、多旋翼、垂直起降等全类型无人机平台,提供高性能、高可靠性的飞控软件定制解决方案,全面赋能您的无人机系统。

我们的专业服务涵盖以下七大模块:

一、先进飞行控制

具备多模态下俯仰、偏航、滚转三轴姿态控制能力,以及油门与空速的精确管理。支持高度与位置保持、航迹、航向、目标等多种跟踪模式,并实现垂向速度与航迹倾角控制。起降方式全面覆盖垂直起降、跑道自主滑跑起降、弹射起飞与开伞降落等场景。提供爬升、跃升、平飞、减速、盘旋、悬停、下滑、一键返航等多种飞行策略,支持手动、自主、辅助、应急及旋翼/固定翼过渡多模态切换,集成完善包线保护机制,保障飞行安全。

二、高精度定位导航

融合IMU、GNSS/RTK、气压计、磁力计、空速计、AGL、导引设备等多源传感器设备,实现高精度组合导航与误差补偿。具备传感器故障检测、系统降级控制与余度管理能力,支持多种飞行阶段导航策略的无缝切换,提升复杂环境下的导航可靠性。
三、智能飞行任务管理

集成全流程自检与状态监控,具备故障诊断与修复指引功能。支持多任务规划、动态重构与实时更新,提供航线自动生成、数字高程地形避障与电子围栏管理等高级功能。实时计算航程、航时与能源状态,并具备完善的飞行数据记录与分析能力,支持日志回放与故障复现。
四、高效设备综合管理

实现对动力、数据链、任务载荷、传感器及伺服机构的统一接口控制与智能管理。支持伺服机构动态响应优化与行程限制,具备光电吊舱、激光雷达、通信与投放设备等多类型载荷的控制能力,集成电池健康预测与能耗管理功能。
五、可靠遥控与遥测

提供高可靠遥控指令解码与飞行状态遥测组帧发送能力,支持关键飞行参数与设备状态的实时监控与遥调,满足地面站对无人机的全面测控与调度需求。
六、完备应急安全体系

建立分级告警机制,对飞控、动力、导航、链路等关键系统进行实时监测与应急处理。支持高度/姿态/空速异常、动力失效、链路中断、GNSS拒止及低电量等异常状态的自主处置与故障隔离,提供高智能控制分配策略,最大限度保障飞行安全。
七、深度定制与系统集成

支持各类定制化算法开发,包括高精度末制导、移动平台起降、多机协同控制等先进功能。提供从系统设计、集成至验证的全流程技术服务,具备多型号无人机实战经验,可快速响应个性化需求。

智周飞控核心团队源自西工大、北航、南航等顶尖院校及航天科研院所,具备深厚的总体设计、建模仿真、飞控开发和适航技术支持能力,已成功支持多款无人机型号的研发与交付。我们致力于为客户提供技术领先、安全可靠的一站式飞控解决方案。

来源:无人机飞控

编辑:王政屿