在无人机安全评定试飞中，除开展基本试飞科目外，旋翼无人机还需要开展特定飞行试验科目和耐久性飞行试验。

旋翼无人机的特定飞行试验科目包括：中止起飞测试、中止着陆测试、防误触测试、自主返航测试、任务变更测试、链路中断测试、地面站失效测试、GNSS中断测试、电子围栏测试、部分动力失效、一控多机测试、一控多机失效测试、一机多控测试、外载荷抛放测试。

中止起飞测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，操控员启动自动起飞，在无人机离地之前，操控员取消起飞指令。如果在整个测试过程中，无人机在不失去控制的情况下中止起飞，则测试通过。 

中止着陆测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，操控员启动自动着陆，在无人机下降过程中，操控员取消着陆指令。如果在整个测试过程中，无人机能够按照飞行手册规定的中止着陆后保持悬停或爬升到指定高度，则测试通过。 

防误触测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，在无人机自动任务期间，在解锁防误触功能前，操纵员突然改变任务，无人机应无响应，在解锁防误触功能前，操纵员突然改变任务，无人机应必须停止当前的任务并开始执行新的任务且不能突破电子围栏。如果在整个测试过程中，无人机能够按照飞行手册规定的防误触功能进行工作，则测试通过。 

自主返航测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，在无人机自动任务期间，操控员启动自主返航指令。如果在整个测试过程中，无人机能够按照飞行手册规定的进行自主返航，且无人机没有失去控制能力、失去飞行能力、或超出电子围栏限制区域，则测试通过。 

任务变更测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，在无人机自动任务期间，操控员改变已有的航点或者上传新的航线。如果在整个测试过程中，无人机能够停止当前任务并在不超出电子围栏的情况下开始新的任务，则测试通过。 

链路中断测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，在起飞、着陆和垂起固定翼无人机前向飞行转换等关键飞行阶段下，采用完全中断链路以及中断链路后恢复链路两种方式，验证无人机是否能够按照飞行手册上规定的链路中断和恢复的安全策略继续执行飞行任务。如果在整个测试过程中，无人机没有失去控制能力、失去飞行能力、或超出电子围栏限制区域，则测试通过。 

地面站失效测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，在无人机自动任务期间，采用关闭地面站电源的方式触发地面站失效，验证无人机是否够能按照飞行手册上规定的地面站失效的安全策略继续执行飞行任务。如果在整个测试过程中，无人机没有失去控制能力、失去飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过。 

GNSS中断测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，在无人机自动任务期间，采用断开GNSS的方式触发GNSS中断测试，验证无人机是否够能按照飞行手册上规定的GNSS中断的安全策略继续执行飞行任务。如果在整个测试过程中，无人机没有失去控制能力、失去飞行能力、或飞出其限制区域，则测试通过。 

电子围栏测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，测试无人机在电子围栏内和超出电子围栏两种情况。

1.测试无人机在电子围栏内时，在设置电子围栏的禁飞区内操纵无人机接近直至触控电子围栏，验证无人机在与电子围栏发生接触前后，是否按照飞行手册规定的进行告警提示、提前减速、自动悬停、提前转弯、强制降落等保护措施。在测试中，应考虑风速等导致无人机可能飞出电子围栏的不利因素。如果在整个飞行过程中，无人机没有失去控制能力、失去飞行能力、或飞出电子围栏区域，则测试通过。

2.测试无人机超出电子围栏时，将无人机手动搬运进电子围栏区域内，观察是否有告警提示且无法起飞，如有，则测试通过。 

部分动力失效测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，将部分动力失效后无人机具备的能力分为4类：不具备应急着陆能力但不会超出限制区域、具备应急着陆能力、具备继续飞行能力、具备继续任务能力。

1.如果在飞行手册规定的范围内，规定无人机部分动力失效后不具备受控应急着陆能力、但不会超出限制区域，则测试验证无人机在部分动力失效后，无人机不会超出限制区域。如果在整个测试过程中，无人机没有飞出限制区域，则测试通过。

2.如果在飞行手册规定的范围内，规定无人机部分动力失效后具备受控应急着陆能力，则测试验证无人机在部分动力失效后，无人机能够受控应急着陆。如果在整个测试过程中，无人机没有失去控制能力和飞行能力，完成应急着陆，则测试通过。

3.如果在飞行手册规定的范围内，规定无人机部分动力失效后具备继续飞行能力，则测试验证无人机在部分动力失效后，无人机能够完成返航、备降、迫降等应急处置飞行。如果在整个测试过程中，无人机没有失去控制能力和飞行能力，且能够降落在预设的航路点，如起飞点、备降点或迫降点，则测试通过。

4.如果在飞行手册规定的范围内，规定无人机部分动力失效后具备继续任务能力，则测试验证无人机在部分动力失效后，无人机能够完成飞行任务。如果在整个测试过程中，无人机没有失去控制能力和飞行能力，且能够降落在预设的降落航路点，则测试通过。 

一控多机测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，如果具备一控多机功能，则需要测试验证一台地面站下控制所有无人机同时执行一个从起飞到正常降落的完整作业任务，如果在整个测试过程中，全部无人机完成作业任务，则测试通过。 

一控多机失效测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，如果具备一控多机失效处理能力，则需要测试验证一台地面站下控制所有无人机，其中部分或全部无人机同时失效，无人机失效的数量为飞行手册规定失效处理的最大数量。如果在整个测试过程中，全部无人机没有失去控制能力、失去飞行能力、或飞出电子围栏区域，则测试通过。 

一机多控测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，如果具备一机多控处理能力，则需要测试验证同一时间只有一台地面站能够控制无人机，且无人机的控制权可以由其中一台地面站转移到另一台地面站。如果在整个测试过程中，无人机可由多个地面站控制，且同一时间有且仅有一台地面站能够控制，则测试通过。 

外载荷抛放测试飞行试验

在飞行手册规定的范围内，如果具备外载荷抛放能力，则需要测试验证在无人机失控前可以在紧急情况下快速释放外载荷，需要在悬停状态和最大前飞速度下前飞两种状态下测试。如果在整个测试过程中，无人机在失控前可以正常抛放外载荷，则测试通过。

单机耐久性飞行试验

旋翼无人机耐久性飞行试验总起降架次和累计测试时长的要求：

1.最大起飞重量小于150kg，单机耐久性飞行试验总时间不低于5小时、总飞行架次不低于10架次。

2.最大起飞重量在150kg至750kg，单机耐久性飞行试验总时间不低于10小时、总飞行架次不低于10架次。

3.最大起飞重量在750kg至3180kg，单机耐久性飞行试验总时间不低于50小时、总飞行架次不低于30架次。

4.最大起飞重量在3180kg至9080kg，单机耐久性飞行试验总时间不低于100小时、总飞行架次不低于50架次。

4.最大起飞重量超过9080kg，单机耐久性飞行试验总时间不低于150小时、总飞行架次不低于75架次。

旋翼无人机的基本飞行科目和特定飞行科目的时长和架次可累积到单机耐久性飞行时间中。

来源：无人机飞控

编辑：王政屿