西安市科学技术局发布了2025年第一批创新挑战常态化企业技术需求，本次发布的技术需求涉及人工智能、智能制造、新材料、节能环保等领域共100项，其中涵盖无人机及反无人机领域11项。
需求清单：
1.低空反恐领域中针对低小慢无人机的定点捕获技术及设备研发
2.民用镁合金无人机研发
3.无人机用长航时氢燃料电池研发
4.巡检无人机中激光测距和热成像模块研发
5.智能测绘和空间规划轻型无人机研发
6.边境防御系统的智能搜索和识别算法研究
7.抗激光武器攻击和防电磁脉冲无人机一体化设计
8.边境防御系统的多传感器一体化设计
9.巡飞器的智能编队与决策算法研究
10.氢动力无人机关键技术开发
11.无人机飞控系统关键技术开发
具体需求：
1.低空反恐领域中针对低小慢无人机的定点捕获技术及设备研发
技术问题：解决低空反恐领域中针对低小慢无人机的定点捕获问题。
技术难点：捕获技术的难点在于探测和反制的有效结合，高效联动。
（1）复杂电磁环境中，对地慢小无人机的精准探测，跟踪定位的技术。
（2）使用低功率信号降低附带损伤的同时，对于目标无人机的精确牵引控制技术。
（3）探测系统和反制系统以及牵引控制系统的联动工作快速协同组织系统。
（4）对于非标无人机、组装无人机的迫降或高效反制技术。
主要技术指标：探测有效距离5-10km、定位跟踪有效距离5-7km、区域拒止和反制有效距离3-5km、捕获有效距离不小于3km、定点诱捕精度不小于半径100m。
合作要求：希望与在电子信息、通信工程、自动化控制等相关领域具有深厚技术实力和丰富研究经验的高校、科研院所开展产学研合作。期望合作专家及团队在无人机探测与反制技术方面有深入研究，具备解决复杂技术问题的能力，能够为项目提供专业的技术指导和创新思路。
2.民用镁合金无人机研发
技术问题：利用镁合金，实现在民用无人驾驶员执照训练和考试场景中，提升无人机抗冲击性、抗摔打性、高续航性，具有更低的损坏率。
技术难点：
（1）腐蚀敏感性与防护技术局限：镁合金在潮湿、盐雾或含氯环境中易发生电偶腐蚀，其腐蚀速率是铝合金的10倍以上。传统表面处理技术如铬酸盐转化膜因毒性被禁用，而新型稀土转化膜（如铈基涂层）虽能将耐盐雾时间提升至500小时，但纳米陶瓷涂层的制备成本仍高达铝合金涂层的3倍。自修复涂层技术（如微胶囊封装缓蚀剂）虽能实现损伤自主修复，但涂层与基体的结合强度不足（<20MPa），易在振动或冲击下脱落。。
（2）极端环境性能衰减：在-40℃低温下，镁合金的延伸率从室温的8%骤降至2%，导致结构件脆断风险增加。而在热带高湿环境中，即使采用稀土转化膜防护，镁合金的年腐蚀深度仍可达0.1mm，远超铝合金的0.01mm。。
（3）适航认证标准缺失：CAAC现行《中型民用无人驾驶航空器系统适航标准》未明确镁合金材料的力学性能、腐蚀防护等技术指标，企业需自行开展等效验证，导致认证周期延长6-12个月。
主要技术指标：
①需满足连续续航达45分钟以上的高负荷训练。
②现有避障系统在高动态训练场景（如障碍穿越、紧急降落）中响应延迟，定位精度需误差小于0.5m。
③需开发融合多传感器（IMU、气压计、视觉），实现6级风（13.8m/s）下的航迹偏差＜0.3m。
④需降低三型、四型训练用无人机自重达30%以上。
⑤需具有更强的稳定性、抗冲击性，耗损率减少25%以上。
合作要求：希望与无人机领域，有一定深度学习积淀深厚的高校、专家及公司合作。
3.无人机用长航时氢燃料电池研发
技术问题：用于解决无人机的长航时问题，实现氢动力长续航无人机技术上的突破。
技术难点：
（1）提高氢燃料电池中膜电极的面电流密度；
（2）提出轻量化的双极板的设计方案；
（3）提出燃料电池堆轻量化及整体设计方案；
（4）优化燃料电池/锂电池混合动力系统设计和能量管理策略；
（5）提出高集成一体化的氢燃料电池无人机设计方案。
主要技术指标：
（1）尺寸要求：长≧265宽≧240×高≧130mm ；
（2）裸堆重量要求：≧3.6kg ；
（3）含冷却风扇重量要求：≧4.8kg ；
（4）额定功率要求：≧2000W-3000W ；
（5）峰值功率要求：≧3200w；
（6）工作电压要求：≧60V；
（7）燃料电池输入口要求：AS150-M；
（8）锂电池输入口要求：XT90H-M；
（9）输出口要求：AS150-F；
（10）飞控接口要求：XT30H-F；
（11）48VDC风扇接口要求：MR30-FB；
（12）排气阀/NTC要求：DC3-10p。
合作要求：长航时氢燃料电池方面，希望与高校、有技术的企业合作，大力开发长航时氢燃料电池及配套装备，开展相关制造，推进该项创新技术的进步与相应产品的应用。
4.巡检无人机中激光测距和热成像模块研发
技术问题：当前，巡检无人机的激光测距模块和热成像模块的仍无法满足实际应用需要，需要对无人机激光测距模块和热成像模块进行再研究，实现激光测距模块和热成像模块的无人机技术上的突破。
技术难点：
（1）行业需求的复杂化与智能化升级：随着电力巡检、应急救援、测绘等领域对无人机作业效率、精度和安全性的要求日益提高，传统无人机在复杂场景（如暗光环境、信号干扰区域）中的性能已无法满足需求。例如，山火救援需快速火势范围测量，电力巡检需远距离高精度检测设备细节，这推动了在AI算法、传感器融合、图传能力等方面的全面升级。
（2）AI与边缘计算技术的成熟：行业无人机逐步从“自动化”向“智能化”转型。内置人、车、船目标检测AI模型，并开放机载算力供第三方开发者适配，旨在降低AI技术应用门槛，赋能更多垂直场景（如交通监控、水域巡逻）。
（3）环境适应性与安全性的挑战：城市楼宇遮挡、极端天气（如雾霾、高湿度）对无人机的定位、避障和成像能力提出更高要求。通过RTK模块、六鱼眼视觉系统、电子去雾等技术，实现了复杂环境下的稳定作业。
（4）多场景协同作业需求：团队协作与远程控制成为行业趋势。支持多机信息共享与指挥中心远程接管，减少对一线人员的专业依赖，提升空地协同效率。
主要技术指标：
①激光标注，精准测量
激光测距模块可实现实时精准标注与测量，通过简单的打点、绘线、绘面等操作，即可完成搜救目标位置标记、山火火线长度计算等任务。快速获取准确数据后，还可通过遥控器功能即时分享，提升协作效率。
②热成像
支持红外超分，图像分辨率可达1280×1024，同时支持超清模式，可让温度细节清晰可见。且每台设备出厂前均完成测温精度标定，还可借助机身温度传感器实时修正温度测量结果。
③图传配备大于8天线系统，支持自适应选择，配合遥控器内置高增益接收天线，传输距离高达25公里。图传下载带宽提升至20MB/s，能带来更清晰稳定的图传画面。
④智能护航，畅飞无阻：遥控器联网情况下，支持自动加载地形高程地图和预载精细化地图，实现自动规划路径进行绕障飞行，有效应对黑夜大山等场景，为飞行作业保驾护航。
⑤配备五向辅助影像系统，更有下视视角助力，全方位视野尽在掌握，操控安全再升级。
⑥配备自研RTK模块，支持扩展L5频段，。支持通过视觉定位刷新返航点，15秒内即可快速起飞。即使无GNSS信号，也能完成返航，可有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰。
合作要求：生产条件激光测距模块和热成像模块研发方面，希望与高校、科研院所合作，提高公司的水平与能力建设。
5.智能测绘和空间规划轻型无人机研发
技术问题：当前适用于智能测绘和空间规划的无人机存在续航时间短、拍摄模块精度不高、测量模块智能化不足、避障能力弱等问题，需要在测绘和空间规划的技术上的进行改造升级。
技术难点：
（1）核心器件与软件生态薄弱：高精度激光雷达、InSAR芯片、量子陀螺仪等关键部件依赖进口（进口率超70%），易受国际技术封锁影响。软件方面，国产GIS软件（如SuperMap）市场份额不足20%，主流市场仍被ArcGIS等国外产品占据。
（2）智能化技术应用深度不足：尽管AI已用于遥感影像识别和三维建模，但智能化测绘服务仍面临“数据海量、知识难求”的困境。例如，实景三维数据虽丰富，但缺乏面向公众的智能应用，难以转化为决策支持知识。此外，自动驾驶地图的众源更新与实时分析技术尚未成熟。
主要技术指标：
①巡航时间不得低于 45 分钟，单架次作业半径更大，有效提升作业效率及覆盖范围。支持88瓦及以上的快充。
②配备高清低光视觉传感器，支持低光定位和避障能力，可实现无盲区全向感知和智能返航，无人机能自动绕障前行，还能自动规划最优返航路线。
③长焦相机支持50倍以上的混合变焦，可清晰拍摄远距离目标； 广角相机支持免像控、高精度建图。
④支持GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS融合定位。
⑤广角相机高于或者等于2000万以上的像素，支持机械快门，避免果冻效应，免像控，可实现最快0.7秒间隔连拍，测绘作业效率大幅提高。
合作要求：希望与高校、科研院所合作，针对智能测绘和空间规划技术进行共同开发。
来源：无人机飞控